אויטאָמאַטיש קאַרטאָן לאָודינג סיסטעם
קורצע באַשרייַבונג:
כידעש:א נייער אויטאמאטישער אפעראציע מאָדע וואָס אינטעגרירט סאָרטירן, קאַנווייען, מאָניטאָרינג, מאָדעלירן און קאַנטיינער סטאַקינג פון פאַרטיקע פּראָדוקטן;
אויטאָמאַטיש אַנלאָודינג און מאַשין לאָודינג פון פאַרטיק סיגאַרעט קעסטלעך קענען זיין אַטשיווד לויט פאַרשידענע פארמען (אַרייַנגערעכנט וואָגן לענג, ברייט, הייך, און צי עס איז אַ פראָנט דריי פּלאַטפאָרמע);
עפֿעקטיוו:3D בילדגעבונג דערקענונג טעכנאָלאָגיע העלפֿט צו דערגרייכן עפֿעקטיווע פּראָדוקט אידענטיפיקאַציע, מאַקסאַמיזירן אויטאָ לאָודינג עפֿיקאַסי, באַדייטנד רעדוצירן לאָגיסטיק פּערסאַנעל, אַרבעט אינטענסיטעט און לאָודינג צייט.
אינטעליגענץ:די AMR קליינע אויטאָ לאָודינג סיסטעם פאַרבייט די פריערדיקע גאָפּל הייבער לאָודינג און מאַנועל לאָודינג, רעכטצייטיג קאַלקולייטינג צי עס וועלן זיין קאָליזיעס בעשאַס אויטאָ לאָודינג, צי די רויך קעסטל איז גענייגט אָדער דאַמידזשד, דערגרייכן אָטאַמייטיד און אינפאָרמאַצייזעד לאָודינג, און ינטערקאַנעקטינג די גאנצע ליניע.
זיכערהייט:ניצן אַלגעריטמען צו גענוי לאָקאַליזירן און כאַפּן די ציגאַרעטן קעסטל, כּדי צו ויסמיידן שעדיקן צו די ציגאַרעטן פּאַק און ענשור פּראָדוקט זיכערקייט;
אן אויטאמאטישע פארמאכטע ארבעטס-אומגעבונג פארקלענערט אומזיכערע פאקטארן און זיכערט א זיכערערע ארבעטס-אומגעבונג פאר ארבעטער;
אויטאָמאַטישקאַרטאָן לאָודינגסיסטעם,
קאַרטאָן לאָודינג,
דער אפאראט ניצט א 3D קאמערא צו סקענען דעם שטאפל און די פראדוקציע פונקט וואלקן דאטן רעכנט אויס די ספעציעלע קאארדינאטן פון דער אויבערשטער זייט פון דער שאכטל. דער דעפאלעטיזירנדיקער ראבאט דעפאלעטיזירט גענוי די שאכטל באזירט אויף די ספעציעלע קאארדינאטן פון דער אויבערשטער זייט פון דער שאכטל. די 3D קאמערא קען אויך סקענען און אידענטיפיצירן צי די אויבערשטע זייט פון דער שאכטל איז געשעדיגט אדער פארפעסטיקט. דער 6-אקס ראבאט ווערט גענוצט צו דעפאלעטיזירן דעם שטאפל, דרייען דעם פראדוקט 90° און עס לייגן. דער דעפאלעטיזירנדיקער גריפער קען רעאליזירן פארשידענע שאכטל נומערן כאפן, ווי 2 אדער 3 שאכטלעך, לויטן שטאפל טיפ. עס קען דערגרייכן אן אויטאמאטישע לייזונג פון אויטאמאטיש דעפאלעטיזירן, אויטאמאטיש פאלעט ריסייקלינג, און אויטאמאטיש שאכטל ארויסגאבע. דערנאך, ווען דער AMR אויטא אויטאנאמיש נאוויגירט דורך SLAMlidarna נאוויגאציע און קאנסטאנט קארעקטירט די קערפער האַלטונג, קען דער AMR אויטא ענדליך ווערן צענטרירט אין דעם וואגן. די 3D קאמערא אויפן AMR אויטא סקענט די ספעציעלע דאטן פון דעם וואגן און גיט צוריק די ספעציעלע קאארדינאטן פון דעם רעכטן אונטערשטן ווינקל פון דעם וואגן קאפ צום לאודינג ראבאט. דער לאָד-ראָבאָט כאפט די קעסטלעך און פּאַלעטירט זיי באַזירט אויף די ווינקל קאָאָרדינאַטן. די 3D קאַמעראַ סקענט די קאָאָרדינאַטן פון די קעסטלעך וואָס דער ראָבאָט שטעלט יעדעס מאָל און רעכנט אויס די ווינקל פונקטן. זי רעכנט אויס צי עס וועלן זיין קאָליזיעס און צי די קעסטלעך זענען גענייגט אָדער געשעדיגט בעת יעדן לאָודינג. דער ראָבאָט קאָריגירט די לאָודינג האַלטונג באַזירט אויף די באַרעכנטע ווינקל פונקטן דאַטן. נאָכדעם וואָס דער ראָבאָט פּאַלעטירט איין זייט, צוריקציט זיך דער AMR פאָרמיטל אַ פאָרבעשטימטע דיסטאַנץ צו לאָדן די קומענדיקע ריי. ער לאָדן און צוריקציט זיך קאַנטיניואַסלי ביז דער וואָגן איז אָנגעפילט מיט קעסטלעך. דער AMR פאָרמיטל גייט אַרויס פון וואָגן און וואַרט אויף דער קומענדיקער וואָגן צו לאָדן קעסטלעך.
די גאַנצע פּאַקינג סיסטעם אויסלייג
הויפּט קאָנפיגוראַציע
| ראָבאָט אָרעם | ABB/KUKA/Fanuc |
| מאָטאָר | SEW/נאָרד/ABB |
| סערוואָ מאָטאָר | סימענס/פּאַנאַסאָניק |
| ווירטועלער פאָרשטעלער | דאַנפאָס |
| פאָטאָעלעקטרישער סענסאָר | קראַנק |
| טאָוטש סקרין | סימענס |
| נידעריק וואָולטידזש אַפּאַראַט | שניידער |
| טערמינאַל | פֿעניקס |
| פּנעוומאַטיש | פעסטאָ/SMC |
| זויגנדיקער דיסק | פּיאַב |
| בערינג | ק.פ./נס.ק. |
| וואַקוום פּאָמפּע | פּיאַב |
| פּלק | סימענס / שניידער |
| HMI | סימענס / שניידער |
| קייט פּלאַטע/קייט | אינטראלאָקס/רעקסנאָרד/רעגינאַ |
באַשרייַבונג פון דער הויפּט סטרוקטור
מער ווידעא שאָוז
- אויטאָמאַטישע קאַנטיינער לאָודינג סיסטעם (אויסגעשטאַט מיט AMR טראַקעד פאָרמיטל)
די ראָבאָט לאָודינג סיסטעם איז ביכולת צו פלעקסיבל אַדזשאַסטירן די טראַנספּאָרט דיסטאַנס, אַקאַמאַדירן טראָקס פון פאַרשידענע לענגקטס, און דורכפירן טעלעסקאָפּישע טראַנספּאָרט. אַדאַפּטירן די סחורה שטעלונג אויטאָמאַטיש צו האַלטן לאָודינג סטאַביליטעט. פּינקטלעכע פּאָזיציע און שטעלונג באַשטימונג פון די סחורה איז דערגרייכט דורך די אַפּלאַקיישאַן פון 3D וויזשאַן טעכנאָלאָגיע. צונויפשטעלן אַ קאַש סיסטעם, לאַגערן זאכן צייטווייליק, סינקראָניזירן די פּראָדוקציע ליניע, און אַדזשאַסטירן די לאָודינג מדרגה.
