אָטאַמאַטיק קאַנטיינער לאָודינג סיסטעם (יקוויפּט מיט AMR טראַקט פאָרמיטל)

דער מיטל ניצט אַ 3 ד אַפּאַראַט צו יבערקוקן דעם אָנלייגן און די פּראָדוקציע פונט וואָלקן דאַטן קאַלקיאַלייץ די ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַץ פון די שפּיץ ייבערפלאַך פון די קעסטל.די דעפּאַלליזינג ראָבאָט אַקיעראַטלי דעפּאַלליזיז די קעסטל באזירט אויף די ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַץ פון די שפּיץ ייבערפלאַך פון די קעסטל.די 3 ד אַפּאַראַט קענען אויך יבערקוקן און ידענטיפיצירן צי די שפּיץ ייבערפלאַך פון די קעסטל איז דאַמידזשד אָדער קאַנטאַמאַנייטאַד.די 6-אַקס ראָבאָט איז געניצט צו דעפּאַלטיזע די אָנלייגן, קער די פּראָדוקט 90 ° און שטעלן עס.די דעפּאַלליזינג גריפּער קענען פאַרשטיין פאַרשידענע קעסטל נומערן גראַבינג, אַזאַ ווי 2 אָדער 3 באָקסעס, לויט די אָנלייגן טיפּ.עס קענען דערגרייכן אַ אָטאַמייטיד לייזונג פון אָטאַמאַטיק דעפּאַללעטיזינג, אָטאַמאַטיק פּאַלאַט ריסייקלינג און אָטאַמאַטיק קעסטל רעזולטאַט.דערנאָך, ווען די AMR פאָרמיטל אָטאַנאַמאַסלי נאַוואַגייץ דורך SLAM לידאַר נאַוויגאַציע און קעסיידער קערעקץ די גוף האַלטנ זיך, די AMR פאָרמיטל קענען לעסאָף זיין סענטערד אין די וועגעלע.די 3 ד אַפּאַראַט אויף די AMR פאָרמיטל סקאַנז די ספּיישאַל דאַטן פון די וועגעלע און פידז צוריק די ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַץ פון די רעכט דנאָ ווינקל פון די וועגעלע קאָפּ צו די לאָודינג ראָבאָט.די לאָודינג ראָבאָט גראַבז די באָקסעס און פּאַלאַטיז זיי באזירט אויף די ווינקל קאָואָרדאַנאַץ.די 3 ד אַפּאַראַט סקאַנז די קאָואָרדאַנאַץ פון די באָקסעס סטאַקט דורך די ראָבאָט יעדער מאָל און קאַלקיאַלייץ די ווינקל פונקטן.עס קאַלקיאַלייץ צי עס וועט זיין קאַליזשאַנז און צי די באָקסעס זענען טילטיד אָדער דאַמידזשד בעשאַס יעדער לאָודינג.דער ראָבאָט קערעקץ די לאָודינג האַלטנ זיך באזירט אויף די קאַלקיאַלייטיד ווינקל פונט דאַטן.נאָך די ראָבאָט פּאַלאַטיזיז איין זייַט, די AMR וועטשילע ריטריץ אַ פּרידיטערמינד ווייַטקייט צו מאַסע די ווייַטער רודערן.ע ס לאז ט זי ך שטענדי ק או ן זי ך צוריק , בי ז ד י װאגא ן װער ט אנגעפיל ט מי ט שאכטלעך .די AMR פאָרמיטל איז אַרויסגאַנג פון וועגעלע און ווארטן פֿאַר די ווייַטער וועגעלע צו לאָדן באָקסעס.