אָטאַמאַטיק קאַנטיינער לאָודינג סיסטעם (יקוויפּט מיט AMR טראַקט פאָרמיטל)
קורץ באַשרייַבונג:
כידעש:א נייַע אָטאַמאַטיק אָפּעראַציע מאָדע וואָס ינטאַגרייץ סאָרטינג, קאַנווייינג, מאָניטאָרינג, מאָדעלינג און קאַנטאַמאַניישאַן סטאַקינג פון פאַרטיק פּראָדוקטן;
אָטאַמאַטיק אַנלאָודינג און מאַשין לאָודינג פון פאַרטיק פּאַפּיראָס באָקסעס קענען זיין אַטשיווד לויט פאַרשידענע פארמען (אַרייַנגערעכנט וועגעלע לענג, ברייט, הייך און צי עס איז אַ פראָנט טורנינג פּלאַטפאָרמע);
עפעקטיוו:3D ימאַגינג דערקענונג טעכנאָלאָגיע אַסיס צו דערגרייכן עפעקטיוו פּראָדוקט לעגיטימאַציע, מאַקסאַמייזינג מאַשין לאָודינג עפעקטיווקייַט, באטייטיק רידוסינג לאַדזשיסטיקס פּערסאַנעל, אַרבעט ינטענסיטי און לאָודינג צייט.
אינטעליגענץ:די AMR לאָודינג סיסטעם פֿאַר קליין מאַשין ריפּלייסיז די פריערדיקע פאָרקליפט לאָודינג און מאַנואַל לאָודינג, אין צייט קאַלקיאַלייטינג צי עס וועט זיין קאַליזשאַנז בעשאַס מאַשין לאָודינג, צי די רויך קעסטל איז טילטיד אָדער דאַמידזשד, דערגרייכן אָטאַמייטיד און ינפאָרמאַטייזעד לאָודינג און ינטערקאַנעקטינג די גאנצע שורה.
זיכערהייט:ניצן אַלגערידאַמז צו אַקיעראַטלי געפינען און אָנכאַפּן די פּאַפּיראָס קעסטל, אין סדר צו ויסמיידן שעדיקן צו די פּאַפּיראָס פּאַק און ענשור פּראָדוקט זיכערקייַט;
אַן אָטאַמייטיד פארמאכט אַרבעט סוויווע ראַדוסאַז אַנסייפאַקטערז און ינשורז אַ סאַפער אַרבעט סוויווע פֿאַר טוערס;
דער מיטל ניצט אַ 3 ד אַפּאַראַט צו יבערקוקן דעם אָנלייגן און די פּראָדוקציע פונט וואָלקן דאַטן קאַלקיאַלייץ די ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַץ פון די שפּיץ ייבערפלאַך פון די קעסטל. די דעפּאַלליזינג ראָבאָט אַקיעראַטלי דעפּאַלליזיז די קעסטל באזירט אויף די ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַץ פון די שפּיץ ייבערפלאַך פון די קעסטל. די 3 ד אַפּאַראַט קענען אויך יבערקוקן און ידענטיפיצירן צי די שפּיץ ייבערפלאַך פון די קעסטל איז דאַמידזשד אָדער קאַנטאַמאַנייטאַד. די 6-אַקס ראָבאָט איז געניצט צו דעפּאַלטיזע די אָנלייגן, קער די פּראָדוקט 90 ° און שטעלן עס. די דעפּאַלליזינג גריפּער קענען פאַרשטיין פאַרשידענע קעסטל נומערן גראַבינג, אַזאַ ווי 2 אָדער 3 באָקסעס, לויט די אָנלייגן טיפּ. עס קענען דערגרייכן אַן אָטאַמייטיד לייזונג פון אָטאַמאַטיק דעפּאַללעטיזינג, אָטאַמאַטיק פּאַלאַט ריסייקלינג און אָטאַמאַטיק קעסטל רעזולטאַט. דערנאָך, ווען די AMR פאָרמיטל אָטאַנאַמאַסלי נאַוואַגייץ דורך SLAM לידאַר נאַוויגאַציע און קעסיידער קערעקץ די גוף האַלטנ זיך, די AMR פאָרמיטל קענען לעסאָף זיין סענטערד אין די וועגעלע. די 3 ד אַפּאַראַט אויף די AMR פאָרמיטל סקאַנז די ספּיישאַל דאַטן פון די וועגעלע און פידז צוריק די ספּיישאַל קאָואָרדאַנאַץ פון די רעכט דנאָ ווינקל פון די וועגעלע קאָפּ צו די לאָודינג ראָבאָט. די לאָודינג ראָבאָט גראַבז די באָקסעס און פּאַלאַטיז זיי באזירט אויף די ווינקל קאָואָרדאַנאַץ. די 3 ד אַפּאַראַט סקאַנז די קאָואָרדאַנאַץ פון די באָקסעס סטאַקט דורך די ראָבאָט יעדער מאָל און קאַלקיאַלייץ די ווינקל פונקטן. עס קאַלקיאַלייץ צי עס וועט זיין קאַליזשאַנז און צי די באָקסעס זענען טילטיד אָדער דאַמידזשד בעשאַס יעדער לאָודינג. דער ראָבאָט קערעקץ די לאָודינג האַלטנ זיך באזירט אויף די קאַלקיאַלייטיד ווינקל פונט דאַטן. נאָך די ראָבאָט פּאַלאַטיזיז איין זייַט, די AMR וועטשילע ריטריץ אַ פּרידיטערמינד ווייַטקייט צו מאַסע די ווייַטער רודערן. ע ס לאז ט זי ך שטענדי ק או ן זי ך צוריק , בי ז ד י װאגא ן װער ט אנגעפיל ט מי ט שאכטלעך . די AMR פאָרמיטל איז אַרויס פון וועגעלע און ווארטן פֿאַר די ווייַטער וועגעלע צו לאָדן באָקסעס.
די גאַנץ פּאַקקאַגינג סיסטעם אויסלייג
הויפּט קאַנפיגיעריישאַן
| ראָבאָט אָרעם | ABB/KUKA/Fanuc |
| מאָטאָר | SEW / Nord / ABB |
| סערוואָ מאָטאָר | Siemens / Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| פאָטאָעלעקטריק סענסער | קראַנק |
| ריר פאַרשטעלן | Siemens |
| נידעריק וואָולטידזש אַפּאַראַט | שניידער |
| טערמינאַל | פיניקס |
| פּנעוומאַטיש | FESTO/SMC |
| סאַקינג דיסק | PIAB |
| שייַכעס | KF/NSK |
| וואַקוום פּאָמפּע | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| קייט טעלער / קייט | ינטראַלאָקס / רעקסנאָרד / רעגינאַ |
הויפּט סטרוקטור באַשרייַבונג
מער ווידעא ווייַזן
- אָטאַמאַטיק קאַנטיינער לאָדן סיסטעם (יקוויפּט מיט אַמר טראַקד פאָרמיטל)
