אויטאָמאַטישע קאַנטיינער לאָודינג סיסטעם (אויסגעשטאַט מיט AMR טראַקט פאָרמיטל)

די דעווייס ניצט אַ 3D קאַמעראַ צו סקענען דעם שטאַפּל און די פּראָדוקציע פּונקט וואָלקן דאַטן רעכנט אויס די ספּיישאַל קאָאָרדינאַטן פון דער אויבערשטער ייבערפלאַך פון דער קעסטל. דער דעפּאַלעטייזינג ראָבאָט דעפּאַלעטיזירט אַקיעראַט די קעסטל באַזירט אויף די ספּיישאַל קאָאָרדינאַטן פון דער אויבערשטער ייבערפלאַך פון דער קעסטל. די 3D קאַמעראַ קען אויך סקענען און ידענטיפיצירן צי די אויבערשטע ייבערפלאַך פון דער קעסטל איז געשעדיגט אָדער קאַנטאַמאַנייטאַד. דער 6-אַקס ראָבאָט ווערט געניצט צו דעפּאַלעטיזירן דעם שטאַפּל, דרייען דעם פּראָדוקט 90° און עס שטעלן. דער דעפּאַלעטייזינג גריפּער קען רעאַליזירן פאַרשידענע קעסטל נומערן גראַבינג, אַזאַ ווי 2 אָדער 3 קעסטלעך, לויט דעם שטאַפּל טיפּ. עס קען דערגרייכן אַן אויטאָמאַטיש לייזונג פון אויטאָמאַטיש דעפּאַלעטייזינג, אויטאָמאַטיש פּאַלאַט ריסייקלינג, און אויטאָמאַטיש קעסטל אַוטפּוט. דערנאָך, ווען די AMR פאָרמיטל אויטאָנאָמיש נאַוויגירט דורך SLAM לידאַר נאַוויגאַציע און קעסיידער קאָריגירט די גוף האַלטונג, קען די AMR פאָרמיטל לעסאָף זיין סענטערד אין די וואָגן. די 3D קאַמעראַ אויף די AMR פאָרמיטל סקענט די ספּיישאַל דאַטן פון די וואָגן און פידז צוריק די ספּיישאַל קאָאָרדינאַטן פון די רעכט אונטערשטע ווינקל פון די וואָגן קאָפּ צו די לאָודינג ראָבאָט. דער לאָד־ראָבאָט כאפּט די קעסטלעך און פּאַלעטירט זיי באַזירט אויף די ווינקל־קאָאָרדינאַטן. די 3D־קאַמעראַ סקענט די קאָאָרדינאַטן פון די קעסטלעך וואָס דער ראָבאָט שטעלט אויס יעדעס מאָל און רעכנט אויס די ווינקל־פּונקטן. זי רעכנט אויס צי עס וועלן זיין קאָליזיעס און צי די קעסטלעך זענען גענייגט אָדער געשעדיגט בעת יעדן לאָודינג. דער ראָבאָט קאָריגירט די לאָודינג־פּאָזיט באַזירט אויף די באַרעכנטע ווינקל־פּונקט־דאַטן. נאָכדעם ווי דער ראָבאָט פּאַלעטירט איין זייט, צוריקציט זיך דער AMR־פאָרמיטל אַ פאָרבעשטימטע דיסטאַנץ צו לאָדן די קומענדיקע ריי. ער לאָדן און צוריקציט זיך קעסיידער ביז דער וואָגן איז אָנגעפילט מיט קעסטלעך. דער AMR־פאָרמיטל קומט אַרויס פון וואָגן און וואַרט אויף דער קומענדיקער וואָגן צו לאָדן קעסטלעך.